MetaLimbs

MetaLimbs, el sistema que te permite tener cuatro manos

MetaLimbs es un invento de lo más curioso. Se trata de una plataforma compuesta por dos brazos robóticos que se colocan colgados a la espalda y que salen desde el lateral, y por una serie de sensores ubicados en las rodillas y los pies.

En el siguiente vídeo se puede ver el sistema en acción.

 

Como se ha podido observar, los sensores de la parte inferior son los elementos que permiten al usuario controlar las extremidades robóticas. Los codos se articulan mediante los sensores de las rodillas, mientras que las manos se mueven estirando y encogiendo los pies.

Para ser lo más útiles posibles, las manos se pueden personalizar dependiendo de la tarea que vayamos a realizar, por ejemplo cambiándolas por un mecanismo de pinza o de sujeción de otro tipo de herramientas. Además, cuenta con una aproximación al sentido del tacto, ya que los sensores de los pies avisan al usuario en caso de que algo toque la mano robótica.
En las pruebas podemos ver que al principio a los usuarios les cuesta un poco hacerse con ello, dado que no están habituados a contar con un par de brazos adicional ni a moverlos con el tren inferior de su cuerpo. Sin embargo, parece que una vez acostumbrados el control sí resulta sencillo.

La plataforma ha sido desarrollada por un equipo de investigadores de la Universidad de Tokio (Japón), que consideran que MetaLimbs es una forma eficaz para dejar atrás las barreras y limitaciones físicas que nos impiden efectuar más tareas al mismo tiempo. Presentarán su curioso invento en la conferencia SIGGRAPH 2017 de Los Ángeles del 30 de julio al 3 de agosto. Veremos si el sistema consigue llegar al mercado.

T10 - Pictogramas

* Tarea realizada conjuntamente con Marcos y Nagore.

Este es el pictograma más común que encontramos para indicarnos : objetos perdidos.




Tal y como podemos ver, el pictograma se compone de un interrogante, un paragüas y un guante. Elementos que tradicionalmente se perdían, y que hoy en día poco valor tienen.

Nos parece que hoy en día puede entenderse de manera errónea o incluso no entenderse. Si que vemos que el interrogante es necesario, y nos va a indicar la pregunta, él dónde. Pero todos utilizamos a diario objetos personales más valiosos. Por ello creemos que se puede mejorar el pictograma de objetos perdidos, si utilizamos el icono de unas llaves o un móvil, en lugar del paragüas y el guante.

T9 - Lectura fácil

*Tarea realizada conjuntamente con Nagore y Marcos

¿Podemos considerar el siguiente problema de matemáticas como lectura fácil?

Un autobús recorrió su ruta tres veces, pero al inicar otro viaje tuvo un problema mecánico y sólo alcanzó a cubrir la cuarta parte del recorrido. ¿Qué fracción expresa su recorrido?

Evidentemente no se trata de una lectura fácil. Para empezar, es necesario leer el texto varias veces para alcanzar a comprenderlo bien. Y más teniendo en cuenta que esta dirigido a niños de 5 de primaria.

Un autobús hace un camino 3 veces bien.
La cuarta vez, el autobús se estropea antes de llegar al final del camino.
El autobús solo recorre la cuarta parte del camino.

¿Cuánto ha recorrido el autobús? (Exprésalo en fracción)

• A) 3 y 1/4
• B) 3 y 2/6
• C) 3 y 2/4
• D) 3 y 2/2 

La ventaja principal es que la pregunta se entiende de forma más sencilla. El inconveniente es que resulta repetitiva y deshumanizada. Además perdemos la transversalidad del conocimiento entre las diferentes asignaturas (lengua,ciencias...).

T8 - Formularios

Durante la clase del dia 4 de Mayo, cada uno diseñamos un formulario en relación a lo hablado sobre el diseño para todas las personas.

 En la imagen siguiente se pueden ver los diferentes formularios.

La tarea consiste en escribir una reflexión personal sobre el tema. Respondiendo a la siguientes preguntas :

• ¿Reharías tu formulario? 
• ¿Mantendrías tu puntuación? 
• ¿Cuales serían los elementos clave para que un formulario (texto, etc.) sea bueno desde el punto de vista que nos ocupa aquí? 
• ¿Podrías hacer una rúbrica de valoración de accesibilidad de cuestionarios/ formularios?

Basándome en lo que ya conocemos sobre los 7 principios del diseño universal, si que reharía mi formulario para que el mayor número de personas pueda completarlo sin ningún problema.
Para empezar, aumentaría el tamaño de la letra, de manera que se pueda leer mas fácilmente, y además ampliaría el tamaño deñ cuadro para tener un mayor espacio donde poder rellenar los datos que se piden. También creo que serviría de ayuda, añadir un ejemplo de como se rellena el formulario, tal y como ha implementado Marcos en su formulario. Pero lo haría de un tamaño mayor, con las letras mas grandes y en mayúsculas.

Como contestación a la segunda pregunta, si que mantendría mi puntuación , porque mi formulario tiene un par de cosas a mejorar. Y rehaciendo el formulario con las características dichas en el párrafo anterior, la puntuación si que cambiaría.

Tal y como se ha dicho en el primer párrafo, los elementos clave para el formulario son:

• Tipo de letra muy clara y facil de leer.
• Tamaño de letra lo suficientemente grande para poder leer sin problemas
• El texto tiene que ser de lectura fácil, utilizar le menor número de palabras y lo más sencillas posibles.
• Texto de un color llamativo para poder diferenciar correctamente el ejemplo del formulario y el formulario a completar.

Por último me gustaría comentar que los diferentes formularios que existen hoy en día, son muy variados y distintos. La mayoría son bastantes complicados de rellenar, por mi propia experiencia, tengo que leer una par de veces para no equivocarme al rellenarlo, e incluso así me equivoco.
Por tanto estos tipos de formularios, no están adapatados ni pensados para todas las personas, se debería pensar en todos y rehacer los formularios de la manera más sencilla posible y así los diferentes tipos de formularios y cuestionarios son más accesibles para todos.

T7 - Azucarillos

 

¿Cuál es el diseño de azucarillo que más se ajusta al diseño para todas las personas?

 

 

Observando esta imágenes, queremos analizar las ventajas e incovenientes del formato de los azucarillos y dar respuesta a la pregunta planteada al principio.

Ventajas: el punto a favor que tienen ambos formatos, es que cumple el requisito de la higiene. Además su empleo es simple y sencillo (sino se padece de alguna dificultad motriz).

Desventaja: en ambos formatos de azúcar no podemos controlar la cantidad, ya que viene predeterminada. Y si se padece de alguna dificultad o discapacidad motriz, el uso se complica y dificulta el simple hecho de querer hechar un poco de azúcar en nuestra bebida.

 Como respuesta a la pregunta formulada al inicio, podemos decir que el formato de los azucarillos, no es del todo accesible para todos. Para las personas que no tienen ninguna discapacidad, la única pega que podrían tener, es que no pueden regular la cantidad de azúcar. 

Sin embargo, las personas con cierta dificultar motriz, como por ejemplo en las manos o brazos, no podrían  hecharse azúcar, pues sus dificultades no le permiten realizar el pequeño esfuerzo necesario para abrir la bolsita de azúcar. Aunque existen otros formatos de azúcar, que si permiten la regulación de la cantidad, tienen otras desventajas y para las personas con discapacidad, las desventajas son aún mayores. Por lo que pienso que se podría idear algo para facilitar a las personas con ciertas dsicapacidades el querer hecharse azúcar en la bebida.

T6 - Los 7 principios del diseño universal

Una empresa llamada "@llgood", presenta una solución para personas en silla de ruedas. A priori, parece una solución correcta y satisfactoria para las personas que utilizan silla de ruedas. Para comprobar que si es una correcta solución, la evaluamos en función de los 7 principios del diseño universal.

 

1º Uso equivalente (el entorno u objeto puede ser utilizado por cualquier persona independiente de su edad o capacidades)

Este primer principio no se cumple, ya que en el video se puede apreciar claramente los dos tipos de acceso al edificio. Las personas sin ninguna discapacidad accederán por ls escaleras, sin embargo, las personas en sillas en ruedas tienen que activar el mecanismo para poder acceder al edificio. De manera que los accesos estan muy diferenciados dependiendo de si se padece una discapacidad motriz.

2º Flexibilidad en el uso (el diseño se adapta a las distintas discapacidades de las personas acomodando alternativas de uso)

Analizando este segundo principio, vemos que tampoco se cumple. Pues solo tiene una única manera de funcionamiento, pulsar un botón que avisa a otra persona dentro del edificio para que pulse otro botón y que ponga en funcionamiento la plataforma. No tiene en cuenta otras alternativas de uso.

3º Uso simple e intuitivo (el diseño es simple de entender, independiente de la experiencia, conocimientos, idioma o nivel de concentración del usuario)

Este principio se cumple a medias por asi decirlo. El uso es bastante simple, solo basta con pulsar un botón para poner la plataforma en funcionamiento. Sin embargo que sea intuitivo es un aspecto a discutir, ya que el icono indicativo de plataforma para personas en silla de ruedas, no indica o hace pensar que en esas escaleras haya un sistema de plataformas. Por lo que este aspecto de que el sistema sea intuitivo no se cumple, ya que pienso que las personas que no tengan un conocimiento previo del sistema, no podrían deducir que existe tal sistema.

4º Información perceptible ( el diseño comunica la información independiente de las capacidades sensoriales de los usuarios utilizando colores, texturas y contraste adecuados)

Yo pienso que este principio se podría mejorar, ya que el icono indicativo de una persona en silla de ruedas pasa bastante desapercibido, ya que el color de este icono es similar al color de la pared del edificio y se encuentra situado en un lateral de las escaleras. Lo que hace que sea algo complicado de identificar o descubrir.

5º Favorece la seguridad (el diseño reduce los riesgos y consecuencias adversas de acciones accidentales)

Este principio se cumple también en partes, se podría mejorar. Una vez en la plataforma, la persona tiene que accionar los frenos de las ruedas y además debe sujetarse a una barra que no parece del todo estable y se podría mejorar la forma de esta barra. Otorga cierto grado de seguridad, pero realmente se podría mejorar con creces, añadiendo algunas cosas sencillas, como una barra de sujeción mas estable y segura.

6º Bajo esfuerzo físico (el diseño contempla un uso eficiente y confortable con el mínimo de fatiga)

Este principio se cumple mayormente, ya que no parece existir la necesidad de un gran esfuerzo para poner el sistema en funcionamiento y hacer uso de dicho sistema.

7º Tamaño y espacio para acercarse a usar (considera las medidas adecuadas para alcanzar, manipular y usar sin importar el tamaño corporal del usuario, su postura o su grado de movilidad)

A primera vista, parece cumplir bien las medidas y tamaños necesarios para el uso del sistema, la plataforma es bastante amplia para la persona y su silla de ruedas. Sin embargo, en cuanto al acceso de uso, es bastante notable que necesita cierto tiempo para poner en funcionamiento la plataforma.

La idea de la empresa @llgood, es bastante acertada, pero para un caso determinado, no todos los edificios estan dispuestos de esa manera y para ese caso en concreto el sistema permite el acceso al edificio de personas que utilizan silla de ruedas.
Observando cada uno de los 7 principios, se queda bastante atrás en cuanto al cumplimento de ellos, no cumple mayoría, y para alguno que cumple medianamente se podría mejor el sistema.

Cozmo

Cozmo, la mascota robótica que tiene emociones

El desarrollo de robots es algo normal hoy en día, los tenemos disponibles en una amplia variedad de diseños, formatos y tareas, como por ejemplo juguetes diseñados para educación. Pero hay un campo que siempre ha resultado atractivo tanto a niños como adultos: los robots mascota con sistemas de inteligencia artificial.
Anki es una compañía con sede en San Francisco que saltó a la fama después de diseñar una interesante evolución de las pistas de coches de juguete, y que ahora regresan a la escena con un nuevo robot de nombre Cozmo, un proyecto donde interviene la inteligencia artificial y la expresión de sentimientos, algo que sin duda nos recuerda al famoso y entrañable Wall-E de Pixar.

Lo primero que menciona la gente que ha tenido contacto con Cozmo, es que les recuerda mucho el aspecto y comportamiento de Wall-E, algo que no llega de gratis ya que uno de los colaboradores en este desarrollo es Carlos Baena, ex animador de Pixar, porque uno de principales objetivos de este proyecto es que Cozmo pudiera "expresar sentimientos", y así crear empatía con el usuario.
La expresión de sentimientos se logra en base a su rostro que es una pequeña pantalla OLED con ojos animados que se transforman dependiendo de la situación, es así como sabremos cuando está enojado, pensativo, durmiendo, aburrido, triste, sorprendido, asustado y otra gama de expresiones que se combinan entre sí para dar una variedad muy amplia que ayuda con su interacción.

El robot es capaz de moverse y jugar gracias a un sistema de inteligencia artificial, el cual se va moldeando dependiendo de las interacciones que tenga con las diversas personas a su alrededor, ya que además es capaz de reconocer rostros y voces, por lo que cuando conoce a alguien nuevo se muestra temeroso y desconfiado, tal y como lo hiciera un niño, pero con el paso del tiempo si esa persona se gana su confianza veremos como cambia la actitud.
Cozmo funciona con una aplicación móvil compatible con iOS y Android, desde donde podremos interactuar con él por medio de una serie de bloques físicos que se convierten en una forma de competir, jugar y que Cozmo aprenda a explorar su mundo y de los cuales dependerá la creación de su personalidad, porque es capaz de burlarse si nos vence en un juego, o llorar y frustrarse si nunca gana.

Cuenta con sus propio sistema de mapeo de zonas que le permite identificar en qué lugar se encuentra, además de sensores que le ayudan a identificar orillas de mesas o escaleras para que no caiga accidentalmente. Sus dimensiones son realmente pequeñas, por ello su batería apenas alcanza dos horas de autonomía pero por fortuna se recarga en sólo 10 minutos.
El objetivo de Cozmo es crear un vínculo emocional con su dueño, además de que sus creadores prometen actualizaciones periódicas para añadir nuevas funciones y capacidades.